松延动力深度解析一比一复刻蔡明表现细节 精准调试其表情脖动与眼神传神_体育直播

2月16日晚，松延动力的多个产品在央视春晚的舞台上大放异彩。四台精确步履的双足人形机器人与一台仿生人形机器人，携手知名艺术家蔡明，共同呈现了科技与艺术融汇的小品《奶奶的最爱》，同时还展出了一个与蔡明一比一复刻的仿生人形机器人。

在这次盛宴之前，松延动力让大众熟知的形象，是去年在北京亦庄人形机器人半程马拉松中奔跑冲线的“小顽童”N2。而真正促使松延动力能够跻身春晚舞台的，却是他们的仿生人形机器人。

与能够奔跑、舞动的双足机器人相比，仿生人形机器人算得上是一个小众领域。长久以来，如何讲述它的故事显得尤为棘手。松延动力的团队表示，为了在节目中展示更自然的效果，机器人必须在剧情发展的关键时刻做出准确反应。在这一过程中，不仅需要考虑到表情变化，脖子、肩膀的运作，甚至眼神的角度也必须经过精准调整。例如，脖子的三自由度设计，使得机器人的动作更加自然，而人形机器人的设计中并没有这一要求。因此，松延动力在颈部的机械结构上进行了重新设计，提升了运动的流畅性与稳定性，同时优化了体积，减少了空间的占用，并降低了物理干涉。

在评估仿生人脸技术时，自由度是一个常见的标准。因为仿生人脸必须将所有的结构件、机械件、和电子件都集成在狭小的头部空间内，以便维持动作的灵活性，同时还需解决组件布局、散热等各种问题，这无疑是一项巨大的挑战。为达到理想的镜头效果，此次松延动力所推出的仿生人形机器人头部整体尺寸相比第二代产品缩小了30%，并采用了高紧凑型的驱动设计，确保在高自由度的同时，内部集成了32个执行动作的电机，其中仅嘴部就配备了12个。这样的努力不仅展现了技术的创新，也让人们看到了未来科技与艺术融合的美好愿景。

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